| 国道291号 |
| 起点 | 群馬県前橋市 R17本町1交差点 |
| 終点 | 新潟県柏崎市 R8日吉町交差点 |
| 延長 | 160.2km |
| 単独区間距離 | 120.3km |
| 重複区間距離 | 39.9km(24.9%) |
| 不通区間 | 清水峠(群馬県みなかみ町〜新潟県南魚沼市) |
| 海上区間 | なし |
| 有料区間 | なし |
| 冬季閉鎖区間 | みなかみ町湯桧曽(ロープウェイ駅)〜みなかみ町湯桧曽(一ノ倉沢) 11月中旬〜5月中旬 南魚沼市清水(端点)〜南魚沼市清水 11月中旬〜4月下旬 |
| 道の駅 | 「みなかみ水紀行館」(群馬県みなかみ町) |
| 主な経由地 | 群馬県前橋市〜渋川市〜沼田市〜みなかみ町… …新潟県南魚沼市〜魚沼市〜小千谷市〜長岡市〜柏崎市 |
| 酷道ランク | ★★★ |
| 備考 |

| 走行日 | 2021年9月13日 |
| 走行区間 | 群馬県前橋市 R17本町交差点 →新潟県柏崎市 R8日吉町交差点 |
| 走行方向 | 起点→終点 |
| part1 | R17本町1交差点〜R17下川田町交差点 | ★★ |
| part2 | R17下川田町交差点〜清水峠(群馬県側端点) | ★★ |
| part3 | 清水峠(新潟県側端点)〜R17古新田交差点 | ★★ |
| part4 | R17古新田交差点〜R17稗生交差点 | ★★★ |
| part5 | R17稗生交差点〜R8日吉町交差点 | ★★ |