| 国道151号 |
| 起点 | 長野県飯田市 中央大通り3・4交差点 |
| 終点 | 愛知県豊橋市 R1西八町交差点 |
| 延長 | 133.6km |
| 単独区間距離 | 123.6km |
| 重複区間距離 | 0km(0%) |
| 不通区間 | なし |
| 海上区間 | なし |
| 有料区間 | なし |
| 冬季閉鎖区間 | なし |
| 道の駅 | 「信濃路下條」(長野県下條村) 「信州新野千石平」(長野県阿南町) 「豊根グリーンポート宮嶋」(愛知県豊根村) 「もっくる新城」(愛知県新城市) |
| 主な経由地 | 長野県飯田市〜阿南町〜 〜愛知県東栄町〜新城市〜豊川市〜豊橋市 |
| 酷道ランク | ★★ |
| 備考 |

| 走行日 | 2024年1月14日 |
| 走行区間 | 愛知県豊橋市 R1西八町交差点 →長野県飯田市 中央大通り3・4交差点点 |
| 走行方向 | 終点→起点 |
| part1 | R1西八町交差点〜R257長篠ロータリー交差点 | ★ |
| part2 | R257長篠ロータリー交差点〜R473中設楽交差点 | ★ |
| part3 | R473中設楽交差点〜R418新野交差点 | ★★ |
| part4 | R418新野交差点〜愛知r8中央大通り3・4交差点 | ★ |