| 国道321号 |
| 起点 | 高知県四万十市 R56足摺分岐交差点 |
| 終点 | 高知県宿毛市 R56交差点 |
| 延長 | 80.7km |
| 単独区間距離 | 80.7km |
| 重複区間距離 | 0km(0%) |
| 不通区間 | なし |
| 海上区間 | なし |
| 有料区間 | なし |
| 冬季閉鎖区間 | なし |
| 道の駅 | 「めじかの里土佐清水」(高知県土佐清水市) 「大月」(高知県大月町) 「すくも」(高知県宿毛市) |
| 主な経由地 | 高知県四万十市〜土佐清水市〜宿毛市 |
| 酷道ランク | ★ |
| 備考 |

| 走行日 | 2016年3月20日 |
| 走行区間 | 高知県四万十市 R56足摺分岐交差点 →高知県宿毛市 R56交差点 |
| 走行方向 | 起点→終点 |
| part1 | R56足摺分岐交差点〜高知r27交差点 | ★ |
| part2 | 高知r27交差点〜R56交差点 | ★ |